Как проектируют роботов?
Как проектируют роботов? Многие роботы похожи на человека настолько, насколько это вообще возможно.
В первую очередь инженеры проектируют пять основных компонентов робота:
- тело,
- мышечную систему,
- сенсорное оборудование,
- источник энергии и
- мозговую систему.
Затем они создают замысловатую машину, состоящую из электрических схем, электрических клапанов, поршневых цилиндров, электромоторов, соленоидов, гидравлических систем и так далее, причем каждый узел играет особую роль при работе робота.
В любом роботе есть компьютер, который управляет всей его «начинкой».
Многие роботы умеют говорить, а некоторые даже способны ощущать запах и вкус и обладают слухом.
Чтобы робот пришел в движение, компьютер должен отдать приказ соответствующему узлу.
Если конструктор хочет, чтобы робот стал делать что-то новое уже после того, как тот изготовлен, то составляет новую компьютерную программу.
В тех случаях, когда задача для робота непосильна, в него необходимо встроить новые узлы.
|