Как научить робота прыгать
Двуногих человекоподобных роботов-андроидов уже научили ходить (в том числе и по лестницам), бегать, даже танцевать и носить на себе грузы в рюкзаке. Осталось научить их прыгать через препятствия.
Ведь такие навыки всегда пригодятся, например, военным роботам или андроидам-спасателям. Причем в качестве учителей можно было бы взять не людей, а, например, обезьян, которые прыгают куда ловчее нас.
Лягушки или кузнечики умеют прыгать далеко и высоко. Если бы человек умел прыгать так же, как кузнечик, то мы 6ы, наверное, запросто перепрыгивали Эйфелеву башню и с одного берега Волги на другой.
Как научить робота прыгать?
Над этой проблемой уже размышляют японские, американские и британские специалисты.
Малкольм Бэрроуз (Malcolm Barrows) из Кембриджского университета (Великобритания) и его коллега Грегори Саттон (Gregory Sutton) из Бристольского университета предлагают взять в качестве примера для подражания... богомола.
Эти насекомые умеют быстро двигаться, управлять положением тела во время прыжка таким образом, что очень редко промахиваются во время охоты.
М. Бэрроуз вместе с коллегой провели серию видеосъемок обычных богомолов (Stagmomontis theophila), засняв около 400 их прыжков, и выяснили, что насекомые в совершенстве владеют своим телом в полете.
Пока ученые не знают, как нервная система богомола может столь быстро реагировать на изменения в положении тела и корректировать курс, и планируют это изучить в ходе последующих экспериментов с участием нейрофизиологов.
По мнению Бэрроуза и Саттона, данные, собранные в ходе таких экспериментов, помогут робототехникам воспользоваться тем опытом, который богомолы приобрели в ходе миллионов лет эволюции, для создания молниеносно прыгающих четвероногих и двуногих роботов.
|