Как ориентируется под водой штурман подводной лодки?

Как ориентируется под водой штурман подводной лодки? Когда подводная лодка погружена не слишком глубоко, штурман для навигации пользуется перископом.
Этот высокий вращающийся инструмент, похожий на трубу, можно поднимать над поверхностью воды и наблюдать окружающую обстановку с помощью системы зеркал и линз, передающих изображение вниз.
На больших глубинах для ориентирования используется гидролокатор, излучающий звуковые волны.
Эти волны отражаются от объектов на дне океана и возвращаются к гидролокатору, где преобразуются в электрические сигналы.
В свою очередь эти сигналы преобразуются в изображения на экране, которые позволяют штурману ориентироваться под водой.
Время, которое прошло от излучения сигналов до их возвращения к подводной лодке, позволяет судить о том, на каком расстоянии находятся отражающие звук объекты.
Секреты проектирования современных защитных решений
Зимняя резина: как выбрать и не ошибиться
Метод проговаривания вслух: как озвучивание мыслей помогает эффективно решать задачи
Как экскурсии на теплоходе помогут открыть Санкт-Петербург с новой стороны во время отпуска
Гигиена ума в большом городе: как научиться медитировать самостоятельно и без лишней мистики