Vunderkind.Info

Все самое интересное об окружающем мире

Необычное колесо с выдвигающимися сегментами

необычное колесо с выдвигающимися сегментами, колесо с выдвигающимися сегментами, необычное колесо

Колесо все продолжают и продолжают изобретать! Петр Щербаев предложил вариант необычного колеса с выдвигающимися сегментами, которое может пригодиться в роботизированных комплексах.

В одном состоянии оно позволит двигаться по ровной твердой поверхности, а в другом — по бездорожью.

При движении по лестнице эта схема обеспечит плавную, приближенную к линейной характеристику крутящего момента на валу, и не нужно вводить в трансмиссию специальных понижающих передач.

необычное колесо с выдвигающимися сегментами, колесо с выдвигающимися сегментами, необычное колесо

Необычное колесо с выдвигающимися сегментами

Система привода для выдвижения сегментов может быть различной. В рассматриваемом варианте они приводятся обычной шестерней, вал которой при движении по асфальту заблокирован и вращается вместе с основным.

При необходимости улучшить проходимость он разблокируется относительно основного вала и зафиксируется неподвижно.

По окончании выдвижения сегментов он снова блокируется относительно основного вала, и движение продолжается.

Еще проще организовать этот процесс можно будет, встроив мотор прямо в колесо…

Такое вот предложение. Ну, а вы, интересно, что скажете?

Оставить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *