Необычное колесо с выдвигающимися сегментами
Колесо все продолжают и продолжают изобретать! Петр Щербаев предложил вариант необычного колеса с выдвигающимися сегментами, которое может пригодиться в роботизированных комплексах.
В одном состоянии оно позволит двигаться по ровной твердой поверхности, а в другом — по бездорожью.
При движении по лестнице эта схема обеспечит плавную, приближенную к линейной характеристику крутящего момента на валу, и не нужно вводить в трансмиссию специальных понижающих передач.
Необычное колесо с выдвигающимися сегментами
Система привода для выдвижения сегментов может быть различной. В рассматриваемом варианте они приводятся обычной шестерней, вал которой при движении по асфальту заблокирован и вращается вместе с основным.
При необходимости улучшить проходимость он разблокируется относительно основного вала и зафиксируется неподвижно.
По окончании выдвижения сегментов он снова блокируется относительно основного вала, и движение продолжается.
Еще проще организовать этот процесс можно будет, встроив мотор прямо в колесо...
Такое вот предложение. Ну, а вы, интересно, что скажете?
|